U
Uchi Intérieur, frapper, coup indirect  
Uchi-Deishi Élève direct d'un Maître, disciple qui vit au Dōjō au Service du Sensei
Uchi-Empi Mouvement du coude vers l'intérieur du corps
Uchi-Ude-Uke Blocage avec l'avant bras de l'intérieur vers l'extérieur  
Uchi-Komi Attaques répétées, éducation du style, de l'automatisme et de la vitesse
Uchi-Maki-Komi (Ko-Uchi) ou (O-Uchi-Gari) en forme Maki-Komi
Uchi-Mata Fauchage par l'intérieur de la cuisse
Uchi-Mata-Kaeshi (ou Gaeshi)  contre de Uchi-Mata.
Uchi-Mata-Sukashi Esquive d'Uchi-Mata avec amplification du mouvement pendulaire pour faire basculer l'adversaire vers l'avant en utilisant sa propre énergie
Uchi-Oroshi (Tetsui) Coup de poing en marteau du haut vers le bas
Uchi-Sokuto Côté interne du pied
Uchite Un attaquant
Ude Bras ou coude  
Ude-Gatame Clé du coude avec le bras Luxation en hyper-extension  
Ude-Garami Hyper-extension coude enroulement un bras autour bras d'Uke
Ude-Kime-Nage Projection par hyper-extension du coude  
Ude-Nobashi Étirement du bras  
Ude-Osae Immobilisation du bras  
Ude-Ishigi-Ashi-Garami Clé de coude avec contrôle jambe fléchie  
Ude-Ishigi-Hiza-Gatame Clé de coude contrôle genou (luxation du bras par le genou)  
Ude-Ishigi-Ude-Gatame Clé de coude contrôle en extension  
Ude-Ishigi-Waki-Gatame Clé de coude avec contrôle de l'aisselle  
Ude-Ishigi-Hara-Gatame Clé de coude avec contrôle du ventre  
Ude-Ishigi-Ude-Garami Clé de coude contrôle en flexion  
Ude-Ishigi-Juji-Gatame Clé de coude avec contrôle en croix (luxation en croix)  
Ude-Ishigi-Momo-Gatame Clé de coude avec contrôle de la cuisse  
Udon nouilles, plat typique japonais
Uke Celui qui subit, reçoit ou chute  
Ukemi Brise chute
Ukemi-Waza Technique des chutes
Uki Projection flottante, faire flotter  
Uki-goshi Hanche flottée. Projection flottante de la hanche,  
Uki-Otoshi Renversement flottant  
Uki-waza Technique flottante  
Uma Cheval
Ume Le prunier. Un des trois arbres sacrés du japon
Ura En revers, retourné, dos, dessus 
Uraken dessus du poing
Uraken Uchi  Coup de revers du dessus du poing
Ura-Nage Projection en arrière  
Ura-Mawashi-Barai Balayage circulaire à revers  
Ura-Mawashi-Geri (Gyaku-Mawaschi-Geri) Coup du talon circulaire en revers  
Ura-Uchi ou Ura-Ken Coup de poing en revers
Ura-Kasumi-Geri Coup de pied en crochet donné en pivotant
Ura Tetsui Revers du marteau du poing
Ura Zuki Coup de poing rapproché, léger mouvement de bas en haut, au ventre, ou au plexus
Ushiro Arrière, par l'arrière  
Ushiro-Atama Coup de tête vers l'arrière  
Ushiro-Dori Prise aux épaules par derrière
Ushiro-Empi Coup de coude vers l'arrière
Ushiro-Geri-Keage Coup de pied arrière en fouettant  
Ushiro-Geri-Keikomi Coup de pied arrière en pénétrant
Ushiro-Kasumi-geri Coup de pied crocheté donné vers l'arrière 
Ushiro-Ura-Mawashi-Barai Balayage arrière circulaire sur la jambe avancée
Ushiro-Ura-Mawashi-Geri Coup de pied arrière circulaire en revers  
Ushiro-Ukemi Chute arrière
Usoku Côté droit (en opposition à Sasoku.)
Utagau Le doute, perturbe la lucidité du jugement....  
Utsuri  En déplaçant  
Utsuri-Goshi Contre de hanche avant
Uwa Gi Haut de la tenue